Nasz wkład w rozwój oprogramowania LiMON UAV

W ciągu ostatniego roku zespół badawczy z Zakładu Fotogrametrii, Teledetekcji i Systemów Informacji Przestrzennej w składzie:

• mgr inż. Przemysław Banat
• mgr inż. Dorota Marczykowska
• inż. Jakub Modrzewski
• mgr inż. Anna Płatek-Żak
• dr inż. Wojciech Ostrowski
• dr inż. Magdalena Pilarska-Mazurek
• mgr inż. Łukasz Wilk

prowadził rozbudowane prace badawczo-rozwojowe na zlecenie firmy DEPHOS Group sp. z o.o. Zlecenie to obejmowało kompleksowy rozwój nowoczesnych algorytmów, mających na celu ulepszenie flagowego produktu spółki, jakim jest oprogramowanie do przetwarzania chmur punktów Limon UAV. Realizowane w ramach bonu na innowację prace skupiały się na rozszerzeniu funkcjonalności programu w stronę użytkowników bezzałogowych systemów latających (BSL) wyposażonych w systemy skanowania laserowego.

W trakcie intensywnych prac naukowych i rozwojowych, zespół skoncentrował się na stworzeniu algorytmów, które umożliwiają pełną automatyzację procesu przetwarzania fotogrametrycznego. Obejmuje to kompleksową obróbkę surowych danych ze skanowania laserowego oraz konstrukcję wysokiej jakości pochodnych produktów w postaci np. modeli wysokościowych.

Zaprojektowane i zaimplementowane przez zespół algorytmy pozwalają w szczególności na:

• orientację wzajemną oraz bezwzględną surowych chmur punktów,
• konwersję między dowolnymi układami odwzorowawczym i wysokościowymi,
• kolorowanie punktów na podstawie synchronicznie lub niesynchronicznie pozyskanych zdjęć,
• klasyfikacja obszarów wielokrotnego pokrycia oraz ujednolicanie gęstości chmury punktów,
• automatyczną klasyfikacje punktów do klas pokrycia terenu (grunt, budynki, roślinność),
• budowę rastrów z modelami wysokościowymi NMT, NMPT, CHM,
• generowanie wektorowych modeli warstwicowych,
• budowę raportu jakości chmury punktów

Współpraca z firmą DEPHOS Group sp. z o.o. umożliwiła zespołowi badawczemu nie tylko przetestowanie opracowanych algorytmów w praktyce, ale także dostosowanie ich do specyficznych potrzeb rynku oraz wymagań klientów. Efektem końcowym tych prac jest rozbudowana wersja oprogramowania Limon UAV, wyposażona w zaawansowane narzędzia przetwarzania danych skanowania laserowego, które z pewnością spełnią oczekiwania nawet najbardziej wymagających użytkowników. Stworzone przez badaczy rozwiązania dostępne są już w najnowszej wersji LiMON UAV – więcej informacji dostępne na stronie https://www.limon.eu.